INVECPRO: el tractor autónomo que quiere cambiar el handling aeroportuario
Cada vez que un avión aterriza, comienza una coreografía en tierra: remolque, carga, repostaje… Estas operaciones, conocidas como handling, dependen de vehículos que hoy son mayoritariamente diésel. INVECPRO nace para cambiar eso: desarrollar un tractor de arrastre 100% eléctrico, con autonomía extendida gracias a una pila de combustible de hidrógeno y capaz de moverse de forma autónoma.
El objetivo es claro: menos emisiones, más seguridad y procesos más eficientes, respondiendo así a los retos de descarbonización y digitalización en el sector aeroportuario, y alineándose con las estrategias europeas de Industria 4.0 y la hoja de ruta del hidrógeno.
El nuevo modelo podrá remolcar aeronaves de hasta 150 toneladas, sustituyendo al actual modelo diésel
El nuevo modelo, denominado TA‑20EH2, podrá remolcar aeronaves de hasta 150 toneladas, sustituyendo al actual TA‑20 diésel.
Incorporará tecnologías punteras: propulsión eléctrica con pila de hidrógeno, algoritmos de conducción autónoma basados en visión artificial y fusión sensorial, y un sistema de digitalización que permitirá optimizar la fabricación mediante una plataforma IoT y un gemelo digital de la planta.
Este ambicioso proyecto se desarrolla en cooperación entre EINSA, responsable del diseño y construcción del vehículo, e Izertis, que aporta su experiencia en digitalización industrial y en el desarrollo de algoritmos inteligentes. Además, el Instituto Tecnológico de Castilla y León (ITCL) colabora en tareas de desarrollo y validación tecnológica.
INVECPRO es el primer proyecto de Izertis en conducción autónoma, lo que abre la puerta a futuros desarrollos en robótica móvil y automatización industrial.
Diseño y despliegue del software
Para que el tractor pueda moverse sin conductor, Izertis asume la responsabilidad de diseñar y desplegar el software para la conducción autónoma del vehículo. Ha diseñado algoritmos que combinan cámaras, LiDAR, radar y GPS para interpretar el entorno, detectar señales pintadas en el suelo y planificar rutas seguras. También ha creado una plataforma IoT que conecta toda la cadena de montaje, registra la trazabilidad de piezas y permite simular la producción antes de fabricarla.
El desarrollo del proyecto incluyó visitas al aeropuerto de Sevilla, para recolectar datos y entrenar los algoritmos en un entorno realista, simulando maniobras de arrastre mediante un gemelo digital que reproduce fielmente una pista. Para asegurar la precisión y fiabilidad de la navegación autónoma, se desarrollaron modelos detallados del tractor TA20, los aviones Airbus A320 y Boeing 737, y la barra de conexión que une el vehículo con las aeronaves, que incorporan sensores y cámaras simuladas para replicar las condiciones reales de operación.
Las pruebas se han realizado en entornos simulados tridimensionales que reproducen con detalle el aeropuerto andaluz, incluyendo pistas, señalización y zonas de maniobra, donde se han validado maniobras críticas como el remolque y el empuje de aeronaves.
Actualmente, el prototipo físico está prácticamente terminado y el software de conducción autónoma integrado. Se están completando pruebas en laboratorio y simulaciones avanzadas, y se trabaja en la validación del sistema en condiciones reales.
''INVECPRO representa nuestro primer proyecto en el ámbito automovilístico y de conducción autónoma. Con él, ampliamos nuestra experiencia para desarrollar en un futuro proyectos de robótica avanzada, incluso en humanoides'', afirma el equipo de Izertis implicado en el proyecto.
INVECPRO representa nuestro primer proyecto en el ámbito automovilístico y de conducción autónoma
El impacto esperado es significativo: cero emisiones en pista gracias a la electrificación y el hidrógeno, operaciones más seguras y eficientes con menos intervención humana, y una fabricación inteligente basada en trazabilidad y planificación optimizada.
El proyecto concluirá en diciembre de 2025, marcando un hito en la modernización sostenible del handling aeroportuario.
Este proyecto se enmarca en el proyecto tractor denominado INVECPRO - Investigación industrial y transversal para una nueva generación de VEC profesionales de alto valor añadido, financiado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio a través de la convocatoria 2022 del PERTE (Proyecto Estratégico para la Recuperación y Transformación Económica) del vehículo eléctrico (número de expediente VEC-010000-2022-10).