INVECPRO: o trator autónomo que pretende mudar o handling aeroportuário
Sempre que um avião aterra, começa uma coreografia em terra: reboque, carga, reabastecimento... Estas operações, conhecidas como handling, dependem de veículos que atualmente são maioritariamente a diesel. A INVECPRO nasceu para mudar isso: desenvolver um trator de reboque 100% elétrico, com autonomia alargada graças a uma pilha de combustível de hidrogénio e capaz de se mover de forma autónoma.
O objetivo é claro: menos emissões, mais segurança e processos mais eficientes, respondendo assim aos desafios da descarbonização e digitalização no setor aeroportuário e alinhando-se com as estratégias europeias da Indústria 4.0 e a rota do hidrogénio.
O novo modelo poderá rebocar aeronaves de até 150 toneladas, substituindo o atual modelo a diesel
O novo modelo, denominado TA-20EH2, poderá rebocar aeronaves de até 150 toneladas, substituindo o atual TA-20 a diesel.
Incorporará tecnologias de ponta: propulsão elétrica com pilha de hidrogénio, algoritmos de condução autónoma baseados em visão artificial e fusão sensorial, e um sistema de digitalização que permitirá otimizar a fabricação por meio de uma plataforma IoT e um digital twin da fábrica.
Este ambicioso projeto é desenvolvido em cooperação entre a EINSA, responsável pelo design e construção do veículo, e a Izertis, que contribui com a sua experiência em digitalização industrial e no desenvolvimento de algoritmos inteligentes. Além disso, o Instituto Tecnológico de Castela e Leão (ITCL) colabora em tarefas de desenvolvimento e validação tecnológica.
O INVECPRO é o primeiro projeto da Izertis em condução autónoma, o que abre as portas a futuros desenvolvimentos em robótica móvel e automatização industrial.
Design e implementação do software
Para que o trator possa circular sem condutor, a Izertis assume a responsabilidade de desenhar e implementar o software para a condução autónoma do veículo.
Desenvolveu algoritmos que combinam câmaras, LiDAR, radar e GPS para interpretar o ambiente, detetar sinais pintados no chão e planear percursos seguros. Também criou uma plataforma IoT que conecta toda a linha de montagem, regista a rastreabilidade das peças e permite simular a produção antes de fabricá-la.
O desenvolvimento do projeto incluiu visitas ao aeroporto de Sevilha, para recolher dados e treinar os algoritmos num ambiente realista, simulando manobras de reboque através de um digital twin que reproduz fielmente uma pista. Para garantir a precisão e a fiabilidade da navegação autónoma, foram desenvolvidos modelos detalhados do trator TA20, dos aviões Airbus A320 e Boeing 737 e da barra de conexão que liga o veículo às aeronaves, que incorporam sensores e câmaras simuladas para replicar as condições reais de operação.
Os testes foram realizados em ambientes simulados tridimensionais que reproduzem em detalhe o aeroporto andaluz, incluindo pistas, sinalização e zonas de manobra, onde foram validadas manobras críticas como o reboque e o empurro de aeronaves.
Atualmente, o protótipo físico está praticamente concluído e o software de condução autónoma integrado. Estão a ser concluídos testes em laboratório e simulações avançadas, e está-se a trabalhar na validação do sistema em condições reais.
'‘O INVECPRO representa o nosso primeiro projeto no domínio automóvel e da condução autónoma. Com ele, alargamos a nossa experiência para desenvolver, no futuro, projetos de robótica avançada, incluindo em humanóides'’, afirma a equipa da Izertis envolvida no projeto.
INVECPRO representa o nosso primeiro projeto no setor automóvel e da condução autónoma
O impacto esperado é significativo: zero emissões na pista graças à eletrificação e ao hidrogénio, operações mais seguras e eficientes com menos intervenção humana e uma produção inteligente baseada na rastreabilidade e no planeamento otimizado.
O projeto será concluído em dezembro de 2025, marcando um marco na modernização sustentável do handling aeroportuário.
Este projeto faz parte do projeto impulsionador denominado INVECPRO - Investigação industrial e transversal para uma nova geração de VEC profissionais de elevado valor acrescentado, financiado pelo Ministério da Indústria, Turismo e Comércio através do concurso 2022 do PERTE (Projeto Estratégico para a Recuperação e Transformação Económica) do veículo elétrico (número de processo VEC-010000-2022-10).